Giống như robot dùng bánh xích, robot dùng chân có thể di chuyển trên bề mặt phức tạp, hơn nữa còn có thể lên xuống cầu thang hoặc bước qua các chướng ngại vật nhỏ. Có rất nhiều kiểu thiết kế lọai này dựa vào số chân với một quy tắc tổng quát: càng nhiều chân càng dễ thăng bằng. Ví dụ robot 6 chân hình trên có thể di chuyển giống như robot 3 chân với 3 chân còn lại trên không. Một robot 3 chân thì có thể luôn giữ được trạng thái ổn định, với trọng gần đúng bằng tâm hình tam giác tao bởi điểm tiếp xúc của 3 chân với mặt đất. Mỗi chân robot đòi hỏi từ hai động cơ trở lên tùy thuộc vào số bậc tự do mỗi chân. Các thiết kế cho robot 2 chân (biped robot) thường có hơn 5 động cơ cho mỗi chân và do đó số bậc tự do cũng tăng lên, đòi hỏi yêu cầu về khối lượng và chi phí cho robot.
Thông tin chi tiết
- Tên file:
- Tài liệu rất hay về Omni robot cho dân cơ điện tử
- Phiên bản:
- N/A
- Tác giả:
- N/A
- Website hỗ trợ:
- N/A
- Thuộc chủ đề:
- Danh Mục » Ngành cơ điện tử » Thiết kế hệ thống cơ điện tử
- Gửi lên:
- 04/09/2013 20:08
- Cập nhật:
- 04/09/2013 20:08
- Người gửi:
- haihoang_boy
- Thông tin bản quyền:
- N/A
- Dung lượng:
- N/A
- Đã xem:
- 517
- Đã tải về:
-
2
- Đã thảo luận:
- 0
Tải về
Để tải về, bạn cần đăng nhập với tư cách thành viên của site. Nếu chưa có tài khoản, bạn có thể đăng ký bằng cách click vào đây
Đánh giá
Tài Liệu Mới Nhất
- Hệ Thống Máy Và Thiết Bị Lạnh - Pgs.Ts.Đinh Văn Thuận & Võ Chí Chính, 456 Trang
07.10.2016 09:10 - Giáo trình cảm biến công nghiệp - ĐHBK Đà Nẵng
27.09.2016 09:01 - Download phần mềm triển khai hình gò
26.08.2016 12:09 - Download Autocad 2017 Full Key Crack + Keygen + Hướng dẫn cài đặt
25.08.2016 09:50 - [Tài liệu] Vibration chart: Bảng tra các đồ thị rung động dạng phổ
20.08.2016 08:53 - [Tài liệu] Tìm hiểu đồ gá trên máy CNC - ĐHGTVT
18.08.2016 08:40 - [Tài liệu] Tổng quan về máy CNC và lập trình CNC cho máy phay, máy tiện
18.08.2016 08:25 - Giáo trình Maintenance Engineering Handbook
16.08.2016 08:43 - Strategic Six Sigma - Best Practices from the Executive Suite
15.08.2016 04:54 - Handbook On Green Productivity
15.08.2016 04:49
Hôm nay :
2049
Tháng hiện tại
: 122051
Tổng lượt truy cập : 4122366