Tài liệu so sánh giữa robot Omni 3 bánh và robot Omni 4 bánh
Bánh xe omni đã trở nên rất thông dụng trong robot tự hành vì nó cho phép robot di chuyển ngay đến một vị trí trên mặt phẳng mà không phải quay trước. Hơn nữa, chuyển động tịnh tiến dọc theo một quỹ đạo thẳng có thể kết hợp với chuyển động quay làm cho robot di chuyển tới vị trí mong muốn với góc định hướng chính xác. Bánh xe Omni còn có tên gọi là bánh xe Mecanum, kiểu bánh xe này được phát triển và đăng kí bản quyền bởi công ty Mecanum của Thụy Sỹ với Bengt Ilon vào năm 1973
Thông tin chi tiết
- Tên file:
- Tài liệu so sánh giữa robot Omni 3 bánh và robot Omni 4 bánh
- Phiên bản:
- N/A
- Tác giả:
- N/A
- Website hỗ trợ:
- N/A
- Thuộc chủ đề:
- Danh Mục » Ngành cơ điện tử » Thiết kế hệ thống cơ điện tử
- Gửi lên:
- 04/09/2013 20:12
- Cập nhật:
- 04/09/2013 20:12
- Người gửi:
- haihoang_boy
- Thông tin bản quyền:
- N/A
- Dung lượng:
- N/A
- Đã xem:
- 885
- Đã tải về:
-
1
- Đã thảo luận:
- 0
Tải về
Để tải về, bạn cần
đăng nhập với tư cách thành viên của site. Nếu chưa có tài khoản, bạn có thể đăng ký bằng cách click
vào đây
Đánh giá