Tài liệu về robot Omni cụ thể và đầy đủ cho dân cơ điện tử
Một robot lái đồng bộ ( synchronous-drive robot ) có thể được chế tạo bằng cách thêm vào các bánh định hướng ở trọng tâm hoặc lệch trọng tâm. Điều đặc biệt của thiết kế này là hướng và vận tốc các bánh xe luôn băng nhau. Chuyển động lái của mỗi bánh được liên kết với nhau bằng xích hoặc đai, do đó ta luôn xác định được sự định hướng của bánh xe. Một chuyển động đa hướng ( có thể ngay lập tức chuyển động theo bất cứ hướng nào ) có thể đạt được bằng cách lái các bánh xe theo hướng của vận tốc mong muốn. Tuy nhiên hướng của phần khung robot thì không thể thay đổi. Đôi khi một đầu vô tâm ( turret) được dùng để thay đổi hướng của robot. Lợi ích của việc dùng robot lái đồng bộ là chỉ cần hai động cơ để đổi hướng và thay đổi vận tốc. Do kết cấu cơ khí đã đảm bảo cho việc lái đồng bộ nên việc điều khiển không đòi hỏi cao
Thông tin chi tiết
- Tên file:
- Tài liệu về robot Omni cụ thể và đầy đủ cho dân cơ điện tử
- Phiên bản:
- N/A
- Tác giả:
- N/A
- Website hỗ trợ:
- N/A
- Thuộc chủ đề:
- Danh Mục » Ngành cơ điện tử » Thiết kế hệ thống cơ điện tử
- Gửi lên:
- 04/09/2013 20:10
- Cập nhật:
- 16/12/2019 11:09
- Người gửi:
- haihoang_boy
- Thông tin bản quyền:
- N/A
- Dung lượng:
- N/A
- Đã xem:
- 911
- Đã tải về:
-
4
- Đã thảo luận:
- 0
Tải về
Để tải về, bạn cần
đăng nhập với tư cách thành viên của site. Nếu chưa có tài khoản, bạn có thể đăng ký bằng cách click
vào đây
Đánh giá