Kể từ khi trình làng và coi PLC như một thiết bị thay thế rơ le, việc sử dụng các bộ điều khiển tự động hóa kích thước nhỏ, độc lập đã phát triển rất nhanh, thay đổi tính chất và thậm chí là kiến trúc của chính hệ thống điều khiển. Sự ra đời của PC (máy tính cá nhân) và sự phát triển của nó để trở......
Key MATLAB commands used in this tutorial are: ss , place , lsim For our design we desire an overshoot of less than 5% which corresponds to a zeta of 0.7 (please refer to your textbook for the relationship between overshoot and damping ratio). On a root locus this criterion is represented as a 45......
Key MATLAB commands used in this tutorial are: ss , ctrb , rank , lqr , step In order to apply our state-space controller design techniques we need to first verify an important property, controllability. The controllability property is necessary to guarantee that we have the authority to drive the......
Key MATLAB commands used in this tutorial are: ss , eig , lsim , lqr , ctrb , plotyy , obsv , place As you may have noticed if you went through some of the other inverted pendulum examples, the design criteria for this example are different. In the other examples we were attemping to keep the......
Key MATLAB commands used in this tutorial are: ss , step For the original problem and the derivation of the above equations and schematic, please refer to the Suspension: System Modeling page. We want to design a feedback controller so that when the road disturbance (W) is simulated by a unit......
Key MATLAB commands used in this tutorial are: ss , order , det , ctrb , place , step For the original problem setup and the derivation of the above equations, please refer to the DC Motor Position: System Modeling page With a 1-radian step reference, the design criteria are the......
Key MATLAB commands used in this tutorial are: ss , eig , lsim , lqr , ctrb , plotyy , obsv , place Since both of the state variables in our problem are easy to measure (simply add an ammeter for current and a tachometer for the speed), we can design a full-state feedback controller for the system......
Key MATLAB commands used in this tutorial are: ss , tf Automatic cruise control is an excellent example of a feedback control system found in many modern vehicles. The purpose of the cruise control system is to maintain a constant vehicle speed despite external disturbances, such as changes in wind......
The first step in the control design process is to develop appropriate mathematical models of the system derived either from physical laws or experimental data. In this section, we introduce the state-space and transfer function representations of dynamic systems. We then review some basic......
How Plastic Bottles Are Recycled Into Polyester...
Đai ốc hay ê-cu (tiếng Pháp: écrou) là một chi tiết liên kết cơ khí có lỗ đã được tạo ren. Đai ốc luôn được dùng cùng bu lông để kẹp chặt hai hoặc nhiều chi tiết với nhau. Hai bộ phận kết hợp với nhau bởi ma sát ren, sức căng vừa của bu lông, và sức nén của chi tiết. Trong môi trường rung động hoặc......
Bài này sẽ đưa ra cho bạn một ví dụ thực tế mô phỏng quá trình dập thùng xe rùa bằng công nghệ dập vuốt, một công nghệ khá mới mẻ trong nền Cơ khí Việt Nam, qua đó giúp bạn hình dung phần nào về công nghệ khá thú vị này....
Bài viết hôm nay sẽ trình bày sơ lược về Workstation – là các máy tính chuyên dùng để chạy các ứng dụng nói trên đồng thời đưa ra một số lời khuyên giúp các doanh nghiệp lựa chọn workstation sao cho đạt hiệu quả nhất....
Những ai học tập và làm việc liên quan đến lĩnh vực cơ khí đều thường xuyên phải dịch tài liệu chuyên nghành bằng tiếng anh. Những thuật ngữ sau đây sẽ giúp bạn xác định đúng nghĩa, giảm bớt khó khăn khi làm công việc đó. Abrasive stick, stone : đá mài accummulator battery : acqui adapter :......
Để có thể vẽ được chính xác và nhanh chóng các ký hiệu mối hàn trên bản vẽ CAD thường mất khá nhiều thời gian nếu ta sử dụng các lệnh thông thường trên Autocad. Bài viết này mình share cho mọi người một adding trong auocad để vẽ các ký hiệu mối hàn một cách chuyên nghiệp, nhanh chóng, hiệu quả và......
Nếu kết quả này không như mong đợi, bạn hãy thử sử dụng công cụ tìm kiếm của Google dưới đây!