Tài liệu lý thuyết về LQR
LỜI MỞ ĐẦU 1. Cơ sở chọn đề tài. Lý thuyết điều khiển tự động (ĐKTĐ) là phần chủ yếu của lý thuyết điều khiển. Lý thuyết ĐKTĐ là kiến thức cơ sở của các ngành kỹ thuật tự động trong lĩnh vực điện tử, điện động lực, cơ khí, hàng hải và quốc phòng. Từ hội nghị lần thứ I vào năm 1960 của liên đoàn điều khiển tự động quốc tế (I.F.A.C) đến nay, lý thuyết ĐKTĐ đã phát triển không ngừng và tách thành nhiều hướng nghiên cứu sâu, rộng khác nhau. Từ khi hình thành và phát triển lý thuyết ĐKTĐ đã trải qua nhiều cuộc cách mạng và đem lại nhiều những lợi ích to lớn cho con người. Trong đó ta phải kể đến sự đóng góp chính của lý thuyết điều khiển tuyến tính. Nó là nền tảng cơ bản và quan trọng nhất của lý thuyết điều khiển nói chung.
Rotary_inverted_pendulum
During the past decades, many modern control methodologies such as nonlinear control, optimal control, adaptive control, and variable structure control have been widely proposed for control approaches [1–3]. However, these methods are theoretically complex and difficult to implement. Also, proportional-integral-derivative (PID) controller is a well-known method for industrial control processes. The later approach has been broadly employed in industries because of its simple structure and robust performance in a wide range of operating conditions [3].
ROTATIONAL INVERTED PENDULUM
This paper presents evolutionary approaches for designing rotational inverted pendulum (RIP) controller including genetic algorithms (GA), particle swarm optimization (PSO), and ant colony optimization (ACO) methods. The goal is to balance the pendulum in the inverted position. Simulation and experimental results demonstrate the robustness and effectiveness of the proposed controllers with regard to parameter variations, noise effects, and load disturbances. The proposed methods can be considered as promising ways for control of various similar nonlinear systems.
The siso tool - Matlab
Đối với kỹ sư điều khiển - tự động hoá nói riêng và những người nghiên cứu khoa học - kỹ thuật nói chung, mô phỏng là công cụ quan trọng cho phép khảo sát các đối tượng, hệ thống thực. Được trang bị một công cụ mô phỏng mạnh và có hiểu biết về các phương pháp mô hình hoá, người kỹ sư sẽ có khả năng rút ngắn thời gian và giảm chi phí nghiên cứu - phát triển sản phẩm một cách đáng kể. Điều này đặc biệt có ý nghĩa khi sản phẩm là các hệ thống thiết bị kỹ thuật phức hợp với giá trị kinh tế lớn. Các khái niệm mô phỏng Off-Line, Software-in-the-Loop, Hardware-in-the-Loop (hay Real Time Simulation: mô phỏng thời gian thực) và Prototyping, đã thể hiện rõ nét các bước của quá trình phát triển sản phẩm với sự hỗ trợ của máy tính.
The SISO design tool
Công cụ thiết kế theo SISO là giao diện đồ họa cho người dùng (GUI) tạo
điều kiện cho việc thiết kế bù các vòng lặp thông tin phản hồi một đầu vào
và một đầu ra.
Tài Liệu Mới Nhất
- Hệ Thống Máy Và Thiết Bị Lạnh - Pgs.Ts.Đinh Văn Thuận & Võ Chí Chính, 456 Trang
07.10.2016 09:10 - Giáo trình cảm biến công nghiệp - ĐHBK Đà Nẵng
27.09.2016 09:01 - Download phần mềm triển khai hình gò
26.08.2016 12:09 - Download Autocad 2017 Full Key Crack + Keygen + Hướng dẫn cài đặt
25.08.2016 09:50 - [Tài liệu] Vibration chart: Bảng tra các đồ thị rung động dạng phổ
20.08.2016 08:53 - [Tài liệu] Tìm hiểu đồ gá trên máy CNC - ĐHGTVT
18.08.2016 08:40 - [Tài liệu] Tổng quan về máy CNC và lập trình CNC cho máy phay, máy tiện
18.08.2016 08:25 - Giáo trình Maintenance Engineering Handbook
16.08.2016 08:43 - Strategic Six Sigma - Best Practices from the Executive Suite
15.08.2016 04:54 - Handbook On Green Productivity
15.08.2016 04:49