Từ hơn một thập kỷ trở lại đây, tại nhiều quốc gia công nghiệp, robot đã được sử dụng trong các nhà máy hiện đại thay thế cho công nhân tại các dây chuyền sản xuất giúp giảm chi phí, tạo ra sản phẩm chất lượng cao và ổn định. Tuy nhiên, thực tế cho thấy số lượng robot đã được đưa vào sử dụng rất hạn chế, đặc biệt ở những nước đang phát triển.
Việc ứng dụng robot rộng rãi trong những nhà máy công xưởng trên thế giới hiện nay không phải là hình ảnh những người máy biết nghe biết nói như người làm việc trong nhà hoặc công xưởng, hay hình ảnh những người máy trong những bộ phim khoa học viễn tưởng, mà đây là hình ảnh của hàng trăm, nghìn cánh tay máy vươn ra như những cánh tay người khổng lồ làm thay con người. Người ta gọi chung những robot này là robot công nghiệp.
Robot công nghiệp chạy theo một chương trình mà nó được dạy sẵn. Đầu tiên, người vận hành dùng hộp điều khiển dẫn dắt robot đến những vị trí mà nó phải đến trong quá trình làm việc rồi lưu lại những vị trí này trong máy tính của hệ thống điều khiển robot. Đến lúc làm việc, robot chạy theo đúng hướng đi mà nó đã được người vận hành dạy từ trước.
Giáo trình bao gồm 9 chương
- Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp.
- Chương 2: Các biến đổi thuần nhất.
- Chương 3: Phương trình động học của Robot.
- Chương 4: Phương trình động học Robot.
- Chương 5: Ngôn ngữ lập trình cho Robot.
- Chương 6: Mô phỏng Robot trên máy tính.
- Chương 7: Động lực học Robot.
- Chương 8: Thiết kế quỹ đạo Robot.
- Chương 9: Truyền động và điều khiển Robot.
Việc ứng dụng robot rộng rãi trong những nhà máy công xưởng trên thế giới hiện nay không phải là hình ảnh những người máy biết nghe biết nói như người làm việc trong nhà hoặc công xưởng, hay hình ảnh những người máy trong những bộ phim khoa học viễn tưởng, mà đây là hình ảnh của hàng trăm, nghìn cánh tay máy vươn ra như những cánh tay người khổng lồ làm thay con người. Người ta gọi chung những robot này là robot công nghiệp.
Robot công nghiệp chạy theo một chương trình mà nó được dạy sẵn. Đầu tiên, người vận hành dùng hộp điều khiển dẫn dắt robot đến những vị trí mà nó phải đến trong quá trình làm việc rồi lưu lại những vị trí này trong máy tính của hệ thống điều khiển robot. Đến lúc làm việc, robot chạy theo đúng hướng đi mà nó đã được người vận hành dạy từ trước.
Giáo trình bao gồm 9 chương
- Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp.
- Chương 2: Các biến đổi thuần nhất.
- Chương 3: Phương trình động học của Robot.
- Chương 4: Phương trình động học Robot.
- Chương 5: Ngôn ngữ lập trình cho Robot.
- Chương 6: Mô phỏng Robot trên máy tính.
- Chương 7: Động lực học Robot.
- Chương 8: Thiết kế quỹ đạo Robot.
- Chương 9: Truyền động và điều khiển Robot.
Thông tin chi tiết
- Tên file:
- Giáo trính Robot công nghiệp rất hay
- Phiên bản:
- N/A
- Tác giả:
- N/A
- Website hỗ trợ:
- N/A
- Thuộc chủ đề:
- Danh Mục » Ngành cơ điện tử » Robot công nghiệp
- Gửi lên:
- 22/05/2014 23:12
- Cập nhật:
- 07/09/2021 12:37
- Người gửi:
- haihoang_boy
- Thông tin bản quyền:
- N/A
- Dung lượng:
- N/A
- Đã xem:
- 2619
- Đã tải về:
-
54
- Đã thảo luận:
- 0
Tải về
Để tải về, bạn cần đăng nhập với tư cách thành viên của site. Nếu chưa có tài khoản, bạn có thể đăng ký bằng cách click vào đây
Đánh giá
Tài Liệu Mới Nhất
- Hệ Thống Máy Và Thiết Bị Lạnh - Pgs.Ts.Đinh Văn Thuận & Võ Chí Chính, 456 Trang
07.10.2016 09:10 - Giáo trình cảm biến công nghiệp - ĐHBK Đà Nẵng
27.09.2016 09:01 - Download phần mềm triển khai hình gò
26.08.2016 12:09 - Download Autocad 2017 Full Key Crack + Keygen + Hướng dẫn cài đặt
25.08.2016 09:50 - [Tài liệu] Vibration chart: Bảng tra các đồ thị rung động dạng phổ
20.08.2016 08:53 - [Tài liệu] Tìm hiểu đồ gá trên máy CNC - ĐHGTVT
18.08.2016 08:40 - [Tài liệu] Tổng quan về máy CNC và lập trình CNC cho máy phay, máy tiện
18.08.2016 08:25 - Giáo trình Maintenance Engineering Handbook
16.08.2016 08:43 - Strategic Six Sigma - Best Practices from the Executive Suite
15.08.2016 04:54 - Handbook On Green Productivity
15.08.2016 04:49
Trao Đổi Text Link
Cửa hàng bán giường inox Nội Thất Đại Thành | Mẫu giường sắt tại Đại Thành | Bán giường inox Đại Thành | Nơi bán giường sắt 1m2 | Bán giường gấp, giường sắt | Cửa hàng bàn inox chữ nhật | Bán ghế inox | Mua võng xếp | Mua bán tủ sắt | Xem bàn inox 304 | Công ty sửa chữa biến tần NamVietAutomation | Dịch vụ sửa biến tần ABB tại NamVietAutomation | Dịch vụ sửa biến tần Siemens tại HCM | Dịch vụ sửa biến tần Keb tại HCM | Dịch vụ sửa biến tần Keb tại HCM | Dịch vụ sửa chữa biến tần tại TPHCM | Cơ sở giường gấp xếp tại TPHCM
Hôm nay :
2382
Tháng hiện tại
: 24401
Tổng lượt truy cập : 12439095