Robot tự hành dạng này bao gồm một hay nhiều bánh xe được lái ( được tô đậm trong sơ đồ ) , bánh tự do (không được tô) và bánh bẻ lái ( được khoanh tròn). Thiết kế ở bìa trái hình trên có một bánh được lái và cũng để bẻ lái. Thiết kế này đòi hỏi 2 động cơ, một để điều khiển vận tốc (lái) và một để bẻ lái. Thuận lợi của thiết kế này là việc điều khiển và bẻ lái được tách riêng biệt trên hai động cơ, do đó việc điều khiển bằng phần mềm trên các quỹ đạo cong sẽ đơn giản. Tuy nhiên, điểm bất lợi là robot không thể bẻ lái tại chỗ do bánh để bẻ lái không đặt ở giữa.
Thông tin chi tiết
- Tên file:
- Tài liệu rất hay về robot Omni - Directional
- Phiên bản:
- N/A
- Tác giả:
- N/A
- Website hỗ trợ:
- N/A
- Thuộc chủ đề:
- Danh Mục » Ngành cơ điện tử » Thiết kế hệ thống cơ điện tử
- Gửi lên:
- 04/09/2013 20:07
- Cập nhật:
- 04/09/2013 20:07
- Người gửi:
- haihoang_boy
- Thông tin bản quyền:
- N/A
- Dung lượng:
- N/A
- Đã xem:
- 1308
- Đã tải về:
-
1
- Đã thảo luận:
- 0
Tải về
Để tải về, bạn cần đăng nhập với tư cách thành viên của site. Nếu chưa có tài khoản, bạn có thể đăng ký bằng cách click vào đây
Đánh giá
Tài Liệu Mới Nhất
- Hệ Thống Máy Và Thiết Bị Lạnh - Pgs.Ts.Đinh Văn Thuận & Võ Chí Chính, 456 Trang
07.10.2016 09:10 - Giáo trình cảm biến công nghiệp - ĐHBK Đà Nẵng
27.09.2016 09:01 - Download phần mềm triển khai hình gò
26.08.2016 12:09 - Download Autocad 2017 Full Key Crack + Keygen + Hướng dẫn cài đặt
25.08.2016 09:50 - [Tài liệu] Vibration chart: Bảng tra các đồ thị rung động dạng phổ
20.08.2016 08:53 - [Tài liệu] Tìm hiểu đồ gá trên máy CNC - ĐHGTVT
18.08.2016 08:40 - [Tài liệu] Tổng quan về máy CNC và lập trình CNC cho máy phay, máy tiện
18.08.2016 08:25 - Giáo trình Maintenance Engineering Handbook
16.08.2016 08:43 - Strategic Six Sigma - Best Practices from the Executive Suite
15.08.2016 04:54 - Handbook On Green Productivity
15.08.2016 04:49
Trao Đổi Text Link
Cửa hàng bán giường inox Nội Thất Đại Thành | Mẫu giường sắt tại Đại Thành | Bán giường inox Đại Thành | Nơi bán giường sắt 1m2 | Bán giường gấp, giường sắt | Cửa hàng bàn inox chữ nhật | Bán ghế inox | Mua võng xếp | Mua bán tủ sắt | Xem bàn inox 304 | Công ty sửa chữa biến tần NamVietAutomation | Dịch vụ sửa biến tần ABB tại NamVietAutomation | Dịch vụ sửa biến tần Siemens tại HCM | Dịch vụ sửa biến tần Keb tại HCM | Dịch vụ sửa biến tần Keb tại HCM | Dịch vụ sửa chữa biến tần tại TPHCM | Cơ sở giường gấp xếp tại TPHCM
Hôm nay :
455
Tháng hiện tại
: 73382
Tổng lượt truy cập : 12776918