Key MATLAB commands used in this tutorial are: ss , eig , lsim , lqr , ctrb , plotyy , obsv , place Since both of the state variables in our problem are easy to measure (simply add an ammeter for current and a tachometer for the speed), we can design a full-state feedback controller for the system......

The first step in the control design process is to develop appropriate mathematical models of the system derived either from physical laws or experimental data. In this section, we introduce the state-space and transfer function representations of dynamic systems. We then review some basic......

Trong rất nhiều ngành nghề cần phải lựa chọn khi chúng ta đắn đo ghi nguyện vọng thi vào Đại học, vào cuối năm phổ thông Trung học, thì có lẽ các bạn trai rất quan tâm tới các trường đại học kỹ thuật, đặc biệt là Bách Khoa. Tuy nhiên, chỉ những bạn tự tin lắm mới liều mạng thử thời vận vào ngôi......

Các phần của nhiều bộ phận trong máy đã mòn như cổ các trục, bạc ụ động, các thanh trượt có ổ trục trơn, cổ trục chính… đều có thể phục hồi bằng cách mạ Crôm. Việc mạ Crôm dựa trên tính chất một số kim loại để bồi thêm lên bề mặt chỗ mòn một màng kim loại mỏng nhờ tác dụng của dòng điện xoay chiều.......

Bài này sẽ đưa ra cho bạn một ví dụ thực tế mô phỏng quá trình dập thùng xe rùa bằng công nghệ dập vuốt, một công nghệ khá mới mẻ trong nền Cơ khí Việt Nam, qua đó giúp bạn hình dung phần nào về công nghệ khá thú vị này....

Gia công tia lửa điện (Electrical Discharge Maching) là một trong những công nghệ gia công cơ khí hiện đại và đang ngày càng được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp sản xuất ô tô xe máy, điện tử, máy bay, y tế … Các máy gia công tia lửa điện thường được sử để gia công khuôn mẫu và sản......

La bàn là dụng cụ tìm phương hướng, xác định đường đi phổ thông, nhưng không phải ai cũng biết cách sử dụng. Ngày nay trường học không có các môn này, người biết dùng la bàn là chủ yếu là các sinh viên trường kỹ thuật quân đội. Tuy nhiên, trong một số cuộc thi Robocon gần đây, công nghệ dò đường......

Hệ thống dầu ép làm việc trong môi trường vận tốc, áp lực và nhiệt độ khá lớn. Chính vì điều này dầu dùng cho hệ thống phải thỏa mãn một số yêu cầu mới bảo đảm cho các cơ cấu làm việc bình thường. Những yêu cầu này có thể được tóm tắt như sau...

Hệ thống dầu ép chuyển động thẳng là cơ sở của các thiết bị sử dụng dầu ép trên máy cắt kim loại. Hệ thống gồm có: bơm dầu, xilanh truyền lực và một số thiết bị phụ trợ khác. Nguyên lý hoạt động chuyển động thẳng như hình vẽ kèm...

Các vật liệu dùng trong cơ khí đều mang mục đích là làm sao cho chúng có thể sử dụng vào nhiều vị trí khác nhau. Thành phần của kim loại và hợp kim sẽ quyết định các tính chất cơ lý của nó....

Dầu bôi trơn có nhiều công dụng, trong đó có một số công dụng quan trọng sau đây: Công dụng 1: Bôi trơn các bề mặt có chuyển động tương đối giữa các chi tiết mục đích làm giảm ma sát do đó giảm mài mòn, tăng tuổi thọ của chi tiết. Do vậy tổn thất cơ trong động cơ giảm, và hiệu suất sẽ tăng,......

Phương pháp này dùng một quả cầu bằng thép tôi có đường kính 1/16 inch ( 1,59 mm) được một lực tổng hợp 981 N ép lên mặt mẫu thử của vật liệu. Phương pháp này gọi là phương pháp Rockwell B và độ cứng được biểu thị bằng chữ viết tắt HRB....

Mạ điện là một trong nhiều phương pháp được áp dụng rộng rãi với mục đích để chống ăn mòn trên bề mặt kim loại. Mạ điện còn được gọi là mạ nhúng nóng, mạ điện hoặc mạ kẽm. + Trong mạ nhúng nóng ( hot dip galvanization ) nghĩa là vật mạ được nhúng vào trong thùng kẽm ở nhiệt độ từ 453 độ đến 460 độ......

Chì ( Pb ) là một kim loại nguyên chất có ánh kim màu trắng xanh, khi được nung chảy chì có màu trắng vàng rất đẹp. Khi ở ngoài không khí bề mặt chì được nhanh chóng phủ một lượt oxit mỏng để bảo vệ cho thành phần bên trong tránh sự oxit hóa....

Kích thước thực: là kích thước được đo trực tiếp trên chi tiết bằng những dụng cụ đo và phương pháp đo chính xác nhất có thể được. Trong thực tế không phải lúc nào cũng xác định được kích thước thực một cách chính xác vì vậy người ta cho phép một quan niệm: kích thước thực là kích thước xác định......

Mục đích của bài viết này là giúp cho chúng ta biết được một cách khái quát các quy định và dể dàng khi thực hiện vẽ tán cho bulong lục giác đúng với tiêu chuẩn. Xin tham khảo hình vẽ dưới đây:...

Hộp giảm tốc là một bộ phận của máy, có nhiệm vụ làm trung gian để giảm tốc độ từ động cơ đến cơ cấu chấp hành. Hộp giảm tốc được thiết kế và chế tạo theo một tiêu chuẩn thống nhất để bán ra thị trường. Khi chúng ta sử dụng hộp giảm tốc ( HGT ) cần quan tâm đến nhiều yếu tố nhằm tăng tuổi thọ HGT,......

Hiện tại trên thị trường có 4 loại thép không gỉ hay còn gọi là inox : Austenitic, Ferritic, Austenictic + Ferritic (Duplex) và Martensitic. 1. Austenitic: Là loại inox thông dụng nhất . Có rất nhiều loại inox trong nhóm này như : SUS 301, 304, 304L, 316, 316, 321…. Các loại inox này có chứa......

1. Mục đích vẽ kỹ thuật: - Vẽ kỹ thuật là mộ môn học chuyên vẽ các loại máy, thiết bị để chế tạo tại xưởng cơ khí. Nó giúp cho người thiết kế ghi lại các ý tưởng của mình nhờ vào những loại bản vẽ. Từ những bản vẽ này người công nhân dể dàng chế tạo chi tiết ở xưởng theo ý đồ của người thiết kế......

Có ba yêu cầu chính của bản vẽ lắp. 1- Kích thước: Trong bản vẽ lắp người ta không vẽ chi tiết các bộ phận tham gia lắp mà chỉ chú trọng biểu diễn kết cấu phần lắp càng rõ càng tốt, khi thấy cần thiết nên vẽ thêm các mặt cắt để ghi được kích thước lắp, các kích thước ưu tiên đưa ra ngoài......